Heisann.
Det at aktuatorene dine er ett sted mellom on/off er fordi de holder på å gå fra åpen til stengt eller motsatt. Danfoss bruker termoelementer i aktuatorene til gulvvarme, disse har noenlunde treg regulering mellom on/off. Dette fordi det er ett lite varmeelement på noen få watt som varmer opp(og utvider) ett medie i aktuatoren, som igjen gjør at aktuatoren skyver ventiltappen på gulvvarmesamlestokken. Hvor lang tid det tar å varme opp(eller kjøle ned) avhenger av omgivelsestemperaturen og evt smittevarme fra samlestokken.
De aller aller fleste gulvvarmeprodusenter bruker on/off regulering med sine egne puls bredde modulasjoner(PWM) for å sørge for jevn og nok varme.
I praksis betyr det at Z-water i utgangspunktet er ett "dumt" 10-kanals relè. Men det er også alle andre gulvvarmekontrollere fra seriøse leverandører, helt til produsentens integrerte software taes med i bilde.
Etter min mening skulle Z-water vært døpt til Z-relay eller noe i den duren