erlendkarlsen

Kom kanskje ikke tydelig nok frem, men formålet er å bytte ut råttent tømmer på allerede etablerte laftebygg. Altså frese ut det som er råttent, ofte en del av en stokk, for så å sette inn nytt tømmer. Oppsettet må altså være portabelt, så er usikker på om en CNC- maskin er rette veien å gå? Oppsettet blir satt opp vertikalt og festet til selve veggen på laftebygget. Målet i første omgang i forhold til styring er å bare ha programmert X- og Y retning. Altså at Z kjøres manuelt. Derfor har vi bestemt oss for å bruke en sånn type fresemaskin som du ser nede til høyre i bildet, for så å se på flere muligheter dersom det blir tid til det mot slutten av prosjektet. Håper dette ga et mer tydelig bilde på hva vi tenker. Lærere innenfor faget har anbefalt oss å se på absolute encoder, og å ha styring i f.eks Raspberry Pi som du nevnte ovenfor! Imidlertid overveldet over engasjementet, det settes stor pris på! Ikke noe å beklage! Er nok ikke den beste forklaringen (mulig at svaret mitt til "Moskus" ovenfor her gir et bedre bilde). Skal høre med ITK på NTNU, mange takk for engasjement og tips!

En prototype eksisterer ja, tilnærmet lik den som er modellert i bildet. Riggen blir montert fast på en laftevegg med en fres i midten og en motor som må veksles manuelt mellom X- og Y akse. Den rektangulære rammen bestående av 2 søyler som du ser i midten, beveges ved kjøring i X- retning, mens i Y-retning er det montasjeplaten i midten som går opp og ned. Frekvensomformeren som står på skifter manuelt mellom + og - retning. Det vi ønsker å oppnå er at dette blir en programstyrt prosess. Der vi for eksempel gir koordinater til det vi ønsker skal freses ut av tømmer, til en eller annen form for styringsenhet som igjen sender signaler til motorene om hvor langt de skal gå i hver retning. Det er snakk om lafting ja, men det skal ha lite betydning for selve styringsprosessen. Det er bare at fresen i praksis skal brukes på laftetømmer 🙂

I forbindelse med hovedprosjekt 2022 ved Fagskolen i Agder, har vi valgt å gjøre en nå manuellstyrt laftefres med vindusviskermotor og frekvensomformer, om til en programstyrt fres. Formålet med oppsettet er å gjøre utskiftning av råttent tømmer i laftebygg enklere for arbeideren. Fresen skal være styrt etter program/mål i både X- og Y retning (en retning av gangen). Prosjektgruppen som forøvrig studerer maskinteknikk, kan desverre svært lite om styring og automasjon. I den anledning lurte vi på om det var noen smarte hoder som kunne dytte oss i riktig retning med tanke på hvilken styringsmetode som ville egne seg best for nettopp dette. Oppsettet ser dere på plakat nedenfor, med 2 motorer som går på hver sin akse som skal gå inn på styringspanel(?). Vennlig hilsen, Erlend Karlsen