Kjenner ikke 868mhz, men jeg har et veldig tilsvarende opplegg med aktuatorer som jeg kan kontrollere med Home Assistant sin KNX-integrasjon. Har flere vannsløyfer med aktuator enn jeg har dyre KNX-termostater, så jeg bruker en smart termostat-komponent i HA for å kontrollere flere rom uavhengig av hverandre, og har sånn sett fått bedret komfort (ble f.eks. for varmt på hobbyrommet fordi det var koblet sammen med entreen). I tillegg kan jeg lese temperatur mer robust, og ikke akkurat der hvor romkontrolleren tilfeldigvis er, ta med utetemperatur, fjernstyre hele greia osv.
Så oppsummert: Hvis du kan finne en billig måte å snakke med aktuatorene dine på, kan du gjøre mye artig med Home Assistant. Om det er noe særlig å spare på det er en annen sak