Vinnerliste

Men devicene skal inn i mitt ecosystem, det er jo hele poenget bak prosjektet. Jeg ønsker å lage mitt eget, med minst mulig begrensninger. Det krever mye mer innsats å sette seg inn i denne protokollen enn å bare sende en JSON i fra esp'en. Det er gjort i en håndvending. Om dette skulle bli noe kommersielt så ser jeg absolutt poenget, men det er ikke ideen. Ideen er å lage mest mulig selv, og ha minst mulig begrensninger siden jeg lager det selv.

Gyrosensor på katteluke viser om katten sist gikk inn eller ut. Det finnes katteluker som kobles til nettet og som viser om katten er ute eller inne, vi har en slik på hytta. Veldig kjekt å kunne sette den til å kunne slippe katten inn hvis vi er ute en tur og skal reise hjem om litt, slik at katten ikke er ute når vi skal reise. Men hjemme har vi en eldre katteluke som fungerer godt ift oppgaven med kun å slippe inn vår katt. Derfor har jeg tenkt litt på hvordan denne kan utstyres med sensor for å vise inne/ute status. Nylig leste jeg at ESPHome støtter gyrosensorer og fant både billige utgaver som rene kort og mer robust innpakkede enheter fra M5stack. For katteluken valgte jeg enheten fra M5Stack, da den er svært liten og trolig mer robust til denne typen bruk. Koblet til en M5Stack ATOM Lite blir hele installasjonen svært kompakt og lett å montere med et par biter dobbeltsidig tape. En USB-C vinkel var også fin å ha for å få strømledningen fornuftig plassert. Oppsettet i ESPHome er lagt ved. For å finne adressen oppgitt (her 0x86) fjernes kommentarmerket # fra linjen "scan: True" etter i2c. Jeg testet litt hvilke verdier jeg fikk ved å dytte på luken manuelt. Det ble nødvendig å bruke filter for ikke å jamme ned Home Assistant, det blir mye data med hyppige avlesninger for å kunne registrere bevegelsen på en slik luke godt nok. De reelle verdiene fikk jeg først når katten gitt ut og inn gjennom luken. Utfordringen er at luken svinger tilbake når katten har gått gjennom. Det løste jeg ved å lage en hjelper (type toggle) som settes aktiv i 5 sekunder når luken svinger ut og så bruke denne hjelperen som vilkår i automasjonene som igjen oppdaterer status på katten (enda en hjelper av typen toggle). Det er sikkert mulig å slå disse sammen disse to automasjonene ved hjelp av trigger ID, det sjekker jeg senere. For de som måtte ha lyst til å kopiere dette er det trolig enklere å forstå de to adskilte automasjonene. Det jeg nå kan gjøre, hvis familien ønsker det, er å lage en velkomstmelding som spilles av når vi kommer hjem som også forteller når katten sist gikk ut eller inn gjennom katteluken. For de som lurer på type katteluke er dette to luker. En enkel med børster som gir en viss vindtetting inne, det er den som er koblet til tunnelen gjennom veggen. På utsiden av den sitter en PetSafe med RFID leser som kun slipper inn vår katt. Den er montert i en egen ramme som er skrudd på utsiden av veggen. Hele poenget er å få en form for luftsluse som gir mindre trekk og dermed mindre varmetap enn med kun en luke. Katteluke ESPHome.txt Katteluke inn.txt Katteluke ut.txt

Mitt første hjemmeautomasjons print. Kabinett til RFlink.

Det irriterer meg litt at GPSen hopper og spretter litt mye. Når jeg ser på fart fra GPS så kan den gå over 200 m/min selv etter filtrering der hver ny verdi bare endrer hastighet med 5%. Maks hastighet på klipperen er rundt 23 m/min så jeg gjorde en quick-and-dirty fix ved å ignorere alle verdier over 30 før filtrering og da ble resultatet slik: Gul strek er batterinivå (omtrentlig beregnet ut fra batterispenning) slik ar det er lett å se om den kjører eller står i laderen.