Det er litt mer bakvendt i HA enn ellers men greit beskrevet her:
Generelt (tatt litt på husken):
Du starter med å registrere deg hos Tailscale.
Logg inn og legg til maskiner i Tailscale: https://login.tailscale.com/admin/machines, Add device/Client device
I eksempelet her er Linux valgt og kommandoen som kjøres viser nederst. Følg instruksjonene på skjermen. Det er ikke store installasjonen. For telefoner/nettbrett henter du app i Appstore/Google Play.
Alle maskiner dukker opp i https://login.tailscale.com/admin/machines og her finner du global IP og et mer "huskbart" navn som <maskinnavn>.<din tailscaleID>.ts.net Kommunikasjon med enheten som tidligere bare var i lokalnettet som "homeassistant.local:8123" eller 192.168.x.y:8123 (som fremdeles virker) kan nå gjøres fra hvor som helst, inkl i hjemmenettet, mot "homeassistant.<din ts ID>.ts.net:8123
Noe av der fine med dette er at når du er rundtom egen eiendom men utenfor WiFi sonen din (jeg har i alle fall en mengde slike steder) så har du direkte kontakt via mobilnett og Tailscale til lokalnettet uten noe plunder og heft.