Som sagt har alla kontrollenheter både sina för och nackdelar. Välj gärna Home Assistant om du tycker det är roligt att hålla på med Raspberry Pi och testa massa olika protokoll. SmartThings håller på med omläggning av hela sitt affärskoncept och även ekosystem. De har skrämt iväg sina tredjepartsutvecklare eftersom de avser att ta bort (eller åtminstone göra mindre flexibelt) möjligheten att installera egna tilläggsfunktioner. Homey har också sina egenheter som beror mycket på att mycket är utvecklat av tredjepartsutvecklare med i vissa fall bristande kunskap.
Om man vill göra det enkelt för sig och inte redan har skaffat massa prylar, så skulle jag själv nog valt en Homey och sedan satsat på enheter som garanterat fungerar bra med Homey.