Her var det mye å svare på.
Du trenger ikke Ikea eller Philips hub, men kan heller skaffe deg et zigbee grensesnitt til Home Assistant. Det er mer fleksibelt, men det går å bruke de to hub'ene også.
Hvis du driver med utvikling så anbefaler jeg å kikke på Appdaemon til Home Assistant. Da får du noe som er objekt-orientert istedenfor HA sitt enkle skriptspråk.
Temp føler i gulv er standard, ja. Det finnes masse å velge blant hvis du vil bytte ut til en som kan fjernstyres. Samtidig er det lite å spare med å regulere temp i betonggulv. Reaksjonstiden på de er alt for lang.
Røropplegget til varme er standardisert, men du må høre med vaktmester i forbindelse med bytting. Det kan godt renne vann ut. Sannsynligvis har du en krane i din leilighet for å stenge for sentralvarmevannet.