SveinHa

Gjorde en "stor" oppdagelse i dag. Den Ambrogio L75 Evolution klipperen jeg kjører nå er jo 10-12 år gammel og kanskje vel så det og ble kjøpt som reparasjonsobjekt sammen med en L85 Deluxe i deler av en forhandler som ikke gadd gjøre noe med de. Nå har jeg jo det største batteriet som der er plass til uten å gjøre mekaniske endringer i klipperen og da klipper den i rundt 5 timer kontinuerlig.... men fram til i dag har den ALDRI klart å kjøre inn i ladestasjonen uten hjelp... Ikkeno stort problem siden den går så lenge på en lading, det betyr i praksis at den kun kjører en økt pr dag. Den første Ambrogio klipperen min var en L15 og der er der tydelig spor til kantledningen midt i bunnplaten til ladestasjonen, samme på L85, eget spor til kantledningen... men på L75 er der ikke noe slikt spor. I manualen står der ikke noe spesifikt om hvordan kantledningen skal legges inn til ladestasjonen annet enn den generelle retning inn og ut med et par feller som en må unngå... Men litt finkikk på tegningen av installasjonen i manualen til L75 så ser jeg at kantledningen ligger 6-8 cm til venstre for senter og da kom jeg plutselig på at sensorene i hver ende av klipperen også står godt ute til siden... De samme sensorene står i senter på L85... Flyttet ladestasjonen 6-8 til høyre i forhold til kantledningen og plutselig kjører den til lading helt av seg selv 😁

Så at sjekksumsjekken min skilte mellom store og små bokstaver i hex-sjekksummen og dermed feilet litt for ofte. Etter fix av det er feilraten nede i snaut 20% ...men jeg stusser litt på unøyaktigheten i NEO-6 GPSen. Her har klipperen stått i ro i ladestasjonen: Vi snakker da om avstand fra ende til ende på rundt 30 meter... Der er en lett hagebu et par meter unna ladestasjonen og noen få høye trær 10-20 meter unna så der er nå noenlunde grei sikt oppover...

Da har jeg loddet inn stor WiFi antenne og gjort noe programendringer i ESP32 og har ikke opplevd dataheng siden. Siste ca 90 minutt klipping ser slik ut: Grønn er siste 10 pos.logginger, oransje logg nr 10-50 og blå er 50-1000 Tidligere har jeg hatt en del odde posisjoner som er langt utenfor min eiendom men nå har jeg forenklet MicroPython programmet i ESP32 til å sende GPRMC setningene i originalt format og dekode de i Node-RED i stedet. Samtidig har jeg laget en sjekksumtest og dropper de setningene som har feil sjekksum og nå ser det veldig mye bedre ut. Så langt i dag er bare halvparten av 25.000 setninger godtatt så det kan være min sjekksumsjekk som ikke er helt bra men jeg har i alle fall unngått de verste feilene...

Jeg gikk over til Tailscale og det har fungert supert. Enkel og beint fram installasjon, litt konflikt med NordVPN av og til men det løses ved å IKKE automatisk starte NordVPN ved boot/logon.

Godt poeng, må sjekkes opp litt mer.

Har prøvekjørt en dag og 2 og ser at kommunikasjonen stopper opp veldig ofte, noen ganger etter bare 30 sekund, andre ganger etter opptil kanskje et kvarter. Når klipperen står i ladestasjonen sender den stabile data i dagevis... Forskjellen fra i fjor er at trackeren nå er fastmontert inni klipperen og tar strøm via en 24V-USB kontakt. 2 mulige scenarier er åpenbare: USB tilførselen er ikke stabil nok Radiostøy fra motorer/elektronikk Første forsøk blir å legge inn watchdog som restarter ESP32 når den henger seg (om det er den som henger seg, kan jo være bare wlan som jammes). Watchdog er innebygget i uPython: from machine import WDT wdt = WDT(timeout = 5000) ….#Main execution code wdt.feed() Enkelt å implementere og jeg leker meg litt med en annen ESP32/NEO-6 fra godstolen før klipperen må på operasjonsbordet... Har en backup som gjør at jeg skal finne tilbake til det opprinnelige kartet over hagen også. Hadde jo lagt en del arbeid i det slik at det kunne brukes til dokumentasjon over kantledningsinstallasjonen...

Bruker som regel en eller annen standard USB sak, ikke opplevd problemer med det. Har en ESP32 som måler spenning og den ser veldig fin ut men er antagelig noe filtrert.

Ja, jeg så det etterpå i den andre posten din... Jeg har bare frittstående oljeovner på hytta og de styres med en Shelly Plug S på hver som igjen styres av noen strategisk plasserte Shelly H&T sensorer. Programmeringen er så enkel at om temperaturen er under en valgt grense går ovnen på, ellers av, ingen hysterese eller slikt fanzy greier. Oljeovnene har jo også innebygget termostat men den er svært unøyaktig og er vel stilt på rundt 5-10 grader og setpunktet i styresystemet setter jeg rundt 3 grd. Temp sensorene er plassert litt strategisk på bad, kjøkkenbenk og i kjeller nær vannrørene.

Har du tilgang til internet på et eller annet vis har du jo et utall av muligheter. På hytta har jeg en 4G ruter, en Raspberry Pi 400 med Node-RED, noen Shelly sensorer og wallplugs samt styrbart kamera. Har DRAMATISK redusert strømforbruket til frostsikring og har fått kontroll med aktivitet utenfor. 4G ruteren har SIM-kort som er et datakort til mitt vanlige abonnement og koster beklageligvis kr 59/mnd. Noen mobilselskap tar mindre i månedspris men da koster dataabonnementet mer enn jeg betaler så det går litt opp i opp. På slike småanlegg er Shelly helt supre siden de går rett på wlan og ikke trenger utstyr for Zigbee eller ZWave. Jeg kjører Shelly over MQTT og har Mosquitto MQTT broker på RPien. For fjerntilgang bruker jeg både RPi Connect og Tailscale (gratis for privat bruk på opptil 100 enheter og enkelt å sette opp og håndtere). ...og: Velkommen til Hjemmeautomasjon @georglu Mye kunnskap her men noen ganger tar det litt tid før en tråd "tar av"...

Nå fikk jeg jo ikke prøvekjørt den faste GPS installasjonen i fjor men i dag var det på tide å hente klipperen fram igjen. På første økt mistet jeg nettforbindelsen flere ganger, kan ikke huske at det var et problem i fjor... Har jo hatt en del større omlegginger av nett og smarthus i løpet av vinteren så jeg mistet kartet over hagen. Kjapt gjort å lage et nytt på kommunekart.com men det ble litt grovere enn det forrige... Jaja, godt nok... ...men må nok fintenke litt mer på uPython programmet...

Jeg ville sagt at det er unødvendig, samme med badeviften (liten motor).

RC-leddet slukker gnist som oppstår når relekontakten åpner under last, jo mer induktiv last jo mer gnist. Varmepumper er jo normalt inverterstyrte og regnes da som ohmsk last, altså ikke-induktiv. Kan jeg aldri tenke meg...

Joda, ENVYen har fått nytt batteri 2 ganger og det er på tide med det tredje...

Ikkeno problem derigården, lite tid har jeg plenty av 🙂

Ikke helt fornøyd men langt bedre enn opprinnelig... 4 fløyter samtidig og med litt forskjellig tone...