"Lett", "lett" og "lett". Alt er lett når man kan det. (Men det er ikke vanskelig).
HomeSeer og Home Assistant krever stort sett det samme "tilleggsutstyret", dvs. hardware (typisk Z-stick eller UZB1 for Z-wave og Conbee / deCONZ for Zigbee), så du kan relativt enkelt bytte mellom dem.
Homey har en haug med radioer innebygget, men hver ny dings (iallfall "merke") krever sin egen "app". Og hver app krever ressurser.
Iallfall HomeSeer og Home Assistant. Litt mer usikker på Homey, men det burde vel ikke være umulig der heller.
Det er et spørsmål om preferanser, og det må du nok finne ut av selv. HS4 er en oppgradering fra HS3, men vinner ikke prisen for årets mest sexy grensesnitt. Samtidig er det enkelt å bruk samtidig som automasjonene kan være svært avanserte.
Home Assistant er enda ganske avhengig av YAML-filer for konfigurasjon, men de jobber knallhardt for å gjøre det enklere for nybegynnere også.
Noe av det jeg misliker med Homey er at de er inne i en "app only" tid, og ikke har et webgrensesnitt. Man må altså konfigurere alt via mobilen.
MQTT-support gjør at du faktisk kan kombinere flere også. Det er flere som bruker HomeSeer som topp-system (Z-wave støtten i HomeSeer er generelt sett bedre enn i Home Assistant), men bruker ESPhome-integrasjonen i Home Assistant for de enhetene som støtter det. (Nå er det visst ESPhome-støtte i HS4 også). Andre veien kan selvfølgelig også gå.
Alt er mulig, men det er mange veier til Rom!